Для передачи команд используется только два провода - STEP (шаг) и DIR (направления вращения). Возможно также управление и настройка драйвера TMC2208 через UART.
На вход драйвера можно подавать микрошаг с дроблением от 1/2 до 1/16. На мотор в любом из этих случаев будет подаваться интерполированный до 1/256 микрошаг, что создаст подобие непрерывного вращения без вибраций и шума.
Как и в других подобных драйверах, установка максимального выходного тока производится подстроечным резистором, расположенным на плате.
Дефакто драйвер TMC2208 v2.0 совместим с А4988, что позволяет оперативно проводить их замену. В некоторых случая придется только переставить джампера деления микрошага.